Når det gjelder historien til symaskiner, kan den spores tilbake til de sene Song og tidlige Yuan-dynastier i Kina da Huang Daopo oppfant en vevemaskin, som kan betraktes som "prototypen" til en symaskin. På midten av-18tallet, etter den industrielle revolusjonen, begynte tekstilteknologien å gå videre mot industrielle syteknikker, og folk over hele verden utforsket ulike syteknikker for å øke produktiviteten.
◆I 1790 oppfant den britiske snekkeren Thomas Saint verdens første entråds symaskin med kjedesøm for å lage hull og sy skinnsko ved å sveive for hånd.
◆I 1841 oppfant og produserte den franske skredderen B. Timonier en symaskin med kjedesøm med en nål og en krok.
◆I 1846 oppfant Elias Howe selvstendig symaskinen.
◆I 1851 oppfant den amerikanske maskinisten IM Singer symaskinen med låssøm og etablerte Singer Company.
◆I løpet av denne perioden hadde det dukket opp mekaniske symaskiner, men de fleste maskinene som ble oppfunnet på den tiden ble sveivet for hånd.
I 1869 besøkte Li Hongzhang, en representativ skikkelse av Self-Strengthening Movement i Kina, England og brakte tilbake en gullbelagt Singer-symaskin som en gave til enkekeiserinne Cixi. Den gang ble denne hendelsen også omtalt i britiske medier. Rundt 1880 etablerte Singer Company Singer & Company på Nanjing Road (nå 446 East Nanjing Road) i Shanghai. For å markedsføre produktene sine, ansatte Singer Company kinesiske kvinnelige arbeidere med relativt høye lønninger og trente dem opp til å betjene symaskiner. De ville da opptre på gata for å introdusere driften av symaskiner for publikum. Singer symaskiner ble snart kjent i Shanghai som avanserte klesmaskiner. I lang tid ble Singer nesten synonymt med symaskiner i Kina, og det var et av de tidligste vestlige industriproduktene som kom inn i Kina.
I Kina ble symaskiner i utgangspunktet omtalt som «jernvogner», «utenlandske maskiner», «nålevogner» og lignende. Den første generasjons symaskinene i Kina var avanserte, få i antall, og ble hovedsakelig brukt av skreddere i store byer for å lage klær til velstående kvinner. Den generelle befolkningen hadde ikke råd til dem. Det sies at den siste keiseren, Puyi, en gang ga keiserinne Wanrong en Singer-symaskin i gave, noe som indikerer at den fortsatt ble ansett som en sjelden og dyrebar gjenstand i Kina på den tiden.
Første generasjon håndsveiv symaskin
[Tidsperiode] Midt-18 århundre til midten av-19 århundre
[Bruk] Sy klær og stoffprodukter
[Samling] Holder for tiden til på Grand Canal Hanlin Folk Museum
En symaskin består vanligvis av fire hoveddeler: maskinhodet, maskinbasen, transmisjonssystemet og tilbehør. Maskinhodet er hovedkomponenten i symaskinen, og består av fire hovedmekanismer: nålemekanismen, krokmekanismen, oppsamlingsmekanismen og matemekanismen, samt hjelpemekanismer som trådviklingsmekanismen, trykkfot, og mathund. Disse mekanismene i symaskinen er konstruert ved hjelp av vanlige grunnleggende strukturer (som koblingsmekanismer, kammekanismer, girmekanismer, beltedrivmekanismer, intermitterende bevegelsesmekanismer, etc.) og kombineres på forskjellige måter, for eksempel i serie, parallelt, eller i rekkefølge.
